Учебник охватывает ряд вопросов теории, расчета и конструирования деталей и сборочных единиц (узлов) общего назначения, используемых в современной технике. Основное внимание уделено раскрытию физической сущности работы деталей машин, их практическому применению и возможностям. Рассмотрено большое количество деталей, в том числе перспективные, которые только начинают использоваться в практической деятельности. Методы расчета и конструирования изложены по возможности доступно с использованием характерных примеров. Представлены примеры выполнения расчетов наиболее типичных видов приводов и механических передач.