In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhangig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der Windschutzscheibe verbaut ist, zum Einsatz. Das in dieser Arbeit vorgestellte Verfahren basiert auf einer kamerabasierten Schatzung der Fahrzeugeigenbewegung. Aufbauend darauf werden mit Hilfe des optischen Flusses sowie des Disparitatsflusses unabhangig bewegte Merkmalspunkte in den Bildern detektiert. Diese werden anschliessend auf Grundlage von Nachbarschaftsbeziehungen zu Objekten zusammengefasst. Basierend auf diesen Informationen werden die detektierten Objekte mit Hilfe eines Kalman-Filters uber mehrere Bilder getrackt.

Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.