cet ouvrage concerne la conception de systemes de surveillance robustes aux incertitudes parametriques a base de modeles bond graphs sous forme LFT (Linear Fractional Transformations). Une procedure de generation automatique de residus robustes et de seuils adaptatifs de fonctionnement normal a ete developpee et implementee a l’aide d’outils logiciels appropries. Les performances du diagnostic sont controlees par une analyse de la sensibilite de ces residus, permettant de definir des indices de sensibilite aux incertitudes parametriques, et des indices de detectabilite des defauts. L’outil bond graph permet par sa nature physique d’estimer a priori les valeurs detectables des defauts physiques. Outre l’implementation informatique, les resultats de recherche sont valides par deux applications industrielles de complexite differente : - un systeme electromecanique - un procede energetique de generation de vapeur.

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