В учебнике излагается теория обыкновенных дифференциальных уравнений, составляющая предмет дисциплины "Дифференциальные уравнения". Изучены разделы: дифференциальные уравнения первого, второго, произвольного порядков: системы дифференциальных уравнений: интегрирование начальных и краевых задач: теория устойчивости решений дифференциальных уравнений и систем. Введены основные понятия, доказаны свойства дифференциальных уравнений и систем. Изложены методы анализа и решения. Рассмотрены приложения полученных результатов, которые иллюстрируются на большом числе конкретных задач. Для самостоятельного контроля качества овладения материалом курса предложены контрольные вопросы по теории, упражнения и задачи. Рекомендуется преподавателям, аспирантам и студентам высших учебных заведений, изучающим дифференциальные уравнения и их приложения.