6.02 USD 5.78 USD
вы экономите 0.24 USD (4%).
Наличие на складе:
Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 04.09.2024; планируемая отправка: 05.09.2024
Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 07.09.2024; планируемая отправка: 08.09.2024
Издательство: | Физматлит |
Дата выхода: | январь 2002 |
ISBN: | 5-9221-0269-9 |
Тираж: | 200 экземпляров |
Объём: | 224 страниц |
Масса: | 330 г |
Размеры(В x Ш x Т), см: | 22 x 15 x 2 |
Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы управления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих разобраться в математической подоплеке, предусмотрены два приложения.
Для студентов, аспирантов и специалистов в области прикладной теории оптимального управления.