Изложены результаты цикла работ по теорий часов, дающие объяснение ряда особенностей часов как динамической системы. Впервые дана развернутая автоколебательная теория часов и эквивалентных им в динамическом отношении устройств - спусковых регуляторов скорости. Рассмотрены и исследованы их математические модели и условия стабилизации периода автоколебаний. В некоторых моделях показано существование сложных режимов и в том числе стохастических колебаний ("странный аттрактор"). Для математиков и механиков, специалистов по теории колебаний, студентов и аспирантов университетов, научных работников и инженеров, работающих в часовой промышленности и в приборостроении. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1986 года (издательство "Наука").