Введение
Глава 1. Алгоритмическое конструирование как метод синтеза систем управления с неполной информацией
§ 1.1. Постановка задачи
§ 1.2. Общая конструкция множества алгоритмов оптимизации нестационарных систем с неполной информацией
§ 1.3. Связь алгоритмического конструирования с методами теории адаптации
§ 1.4. Выводы
Глава 2. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью модифицированного уравнения Винера--Хопфа
§ 2.1. Постановка задачи
§ 2.2. Общие условия минимума функционала качества
§ 2.3. Основная конструкция алгоритмов оптимизации в задачах идентификации
§ 2.4. Модифицированное уравнение Винера-Хопфа в задачах фильтрации нестационарных процессов
§ 2.5. Система с эталонной моделью
§ 2.6. Система с комбинированным критерием качества
§ 2.7. Управление нестационарными стохастическими объектами в условиях неполной информации
§ 2.8. Выводы
Глава 3. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью функций допустимых значений управляющих воздействий
§ 3.1. Постановка задачи
§ 3.2. Основная конструкция алгоритмов оптимизации, использующая поведение гамильтониана
§ 3.3. Задача стабилизации нестационарного линейного детерминированного объекта
§ 3.4. Задача стабилизации нестационарного линейного детерминированного объекта с неполной информацией о состоянии
§ 3.5. Решение двухточечной краевой задачи общего вида с помощью алгоритмов оптимизации
§ 3.6. Параметрическое управление нестационарным объектом методом скоростного спуска по лагранжиану
§ 3.7. Выводы
Глава 4. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью функций Беллмана
§ 4.1. Постановка задачи
§ 4.2. Основная конструкция алгоритмов оптимизации, использующая функции Беллмана
§ 4.3. Координатная оптимизация в задаче стабилизации нелинейного объекта
§ 4.4. Выводы
Глава 5. Робастное управление нестационарными объектами
§ 5.1. Постановка задачи
§ 5.2. Робастная стабилизация линейных нестационарных систем
§ 5.3. Дифференциальные игры в задачах конструирования робастного управления линейными системами
§ 5.4. Робастный вывод объекта на нестационарную траекторию
§ 5.5. Линейно-квадратичная задача при неполной информации о состоянии объекта
§ 5.6. Робастное управление стохастическим нестационарным объектом с неполной информацией о состоянии
§ 5.7. Задача d-робастного сближения с нестационарным объектом
§ 5.8. Робастный фильтр Калмана
§ 5.9. Выводы
Литература
Дополнительная литература
