В книге в обобщенной и систематизированной форме изложены основные результаты совместных научных исследований, которые были проведены в Венском Техническом Университете, Институте прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН, ГКБ "Южное" им. М.К.Янгеля, Институте механики им. С.П.Тимошенко НАНУ, Институте технической механики НАНУ и НКАУ. Исследования относятся к развитию математических моделей и изучению динамики объектов космической техники как управляемых систем тел с односторонними связями, а также систем твердых и упругих тел изменяемой конфигурации. В частности, исследованы различные аспекты управления, динамики и развертывания космических тросовых систем, особенности практического использования вращающихся тросовых систем, влияние существенно нелинейных колебаний тел по внутренним степеням свободы на динамику систем в центральном поле сил, режимы развертывания систем на околоземных орбитах, проблемы стохастизации и синхронизации движений, а также проблема перераспределения энергии...