В книге изложены основы теории динамических процессов в машинах для открытых горных и земляных работ, входящих в роторные комплексы: роторных экскаваторах, отвалообразователях и ленточных конвейерах. Большое внимание отведено теории динамических процессов, описываемых нелинейными системами дифференциальных уравнений, в том числе задачам динамического расчета конструкции отвалообразователей и роторных экскаваторов, содержащих канаты и ванты большой длины.Излагаются практические способы решения нелинейных задач динамики машин для открытых горных и земляных работ, основанные на аналитических методах, и методы решения на электронных вычислительных машинах. Дастся решение основных задач по динамике переходных и стационарных режимов ленточных конвейеров и методы оценки напряжений в ленте при переходе через роликоопоры. Излагаются основы методов синтеза оптимальных динамических систем машин.Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников научно-исследовательских, проектных и конструкторских организаций и заводов, занимающихся исследованием, проектированием, расчетом, конструированием и производством машин для открытых горных и земляных работ. Она может быть полезна также студентам старших курсов инженерно-строительных, политехнических и горных вузов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "Машиностроение").