Дается полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономых систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономых систем и общую теорию электрических машин. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "Наука").