Для студентов специальностей и "Гидроаэродинамика" и "Судостроение и судоремонт" кораблестроительных вузов и факультетов, аспирантов, инженерно-технических работников конструкторских бюро и институтов судостроительной промышленности. Вопросы динамики ПЛ при ручном и автоматическом управлении в погруженном положении. Силы, действующие на ПЛ, уравнения движения, методы их решения, критерии устойчивости и маневренности. Автоматическая стабилизация кинематических параметров ПЛ, принципы действия автоматических систем управления движением. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1970 года (издательство "Судостроение").