Вопросы динамики подводной лодки при ручном и автоматическом управлении в погруженном положении. Силы, действующие на ПЛ, уравнения движения, методы их решения, критерии устойчивости и маневренности. Автоматическая стабилизация кинематических параметров ПЛ, принципы действия автоматических систем управления движением. Для студентов специальностей «Гидроаэродинамика» и «Судостроение и судоремонт» кораблестроительных вузов и факультетов, аспи-рантов, инженерно-технических работников конструкторских бюро и институтов судостроительной промышленности. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1970 года (издательство "Судостроение").