Книга посвящена динамике полета и расчетам оптимальных траекторий спуска на Землю космических аппаратов различного типа при входе в атмосферу с первой и второй космическими скоростями. Рассмотрены особенности процесса спуска и приведены уравнения, описывающие движение центра масс аппарата в различных системах координат и системах отсчета с учетом возможных возмущений параметров атмосферы. Приведены методы приближенной оценки характеристик траекторий при входе в атмосферу, учета ограничений по перегрузкам и тепловым нагрузкам для спускаемого аппарата. Описаны методы оптимизации траекторий по различным техническим критериям и методы управления, обеспечивающие приземление спускаемого аппарата в заданном районе. Книга рекомендуется инженерам ракетной и авиационной промышленности и наряду с этим может быть полезна студентам вузов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1970 года (издательство "Машиностроение").