В книге изложены современные методы расчета колебаний машин, включающих механизмы циклового действия (рычажные, кулачковые, шаговые и т. п.). Приведены приемы схематизации и корректного математического описания колебательных систем при учете переменности параметров и нелинейностей. Особое внимание в монографии уделено новым разработкам в данном классе задач, посвященным анализу и динамическому синтезу цикловых машин с повторяющимися секциями (модулями), образующими регулярные колебательные системы сложной структуры. Анализируются специфические динамические эффекты, приводятся оценки динамических ошибок и способы подавления колебаний. Ряд разделов монографии по постановке задач выходит за рамки динамики цикловых машин и носит общеинженерный характер (учет нелинейных диссипативных сил при неодночастотных колебаниях, ударное возбуждение в зазорах, параметрические эффекты и др.). Изложение иллюстрируется примерами, а также результатами компьютерного моделирования и экспериментальных исследований.