Эта книга содержит собрание йогических наставлений, или заповедей, подразделенных на двадцать восемь категорий. Она составлена Двагпо-Лхардже, непосредственным апостолическим преемником Миларепы (1052-1135 г.н.э.), и датируется примерно серединой двенадцатого века нашей эры.