Beweggrund fur die Entstehung dieser Arbeit war ein von der Firma SICK AG vorgeschlagenes Absicherungskonzept. Es beschreibt die Absicherung bei der Arbeit mit Hubarbeitsbuhnen, Kranen, Betonpumpen, mobile industrielle Maschinen oder andere Anlagen, bei denen sich Gefahrdungen aus Kollisionen mit Hindernissen im Arbeitsbereich ergeben konnen. Hauptziel des Absicherungskonzepts ist vor allem die Vermeidung einer Annaherung an Gegenstande von denen eine Gefahr ausgeht, wie unter Spannung stehende Freileitungen, sowie die technische Unterstutzung des Benutzers solcher Maschinen bei seiner Arbeit. Das Absicherungsprinzip besteht aus Erfassung und Vermessung der Umgebung mittels eines Laserscanners und die Erkennung der Lage der Freileitungen aus den gewonnenen Messwerten mit Hilfe eigens entwickelter Software mit spaterer Darstellung der Daten als dreidimensionale Punktewolken. Die Hauptfrage, die hier ausdiskutiert wird, ist die Eignung eines Laserscanners zur Erfassung von Freileitungen mit dem Ziel der Verbesserung der Arbeitsicherheit fur den Menschen, bei Arbeiten in ihrer Nahe.

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