Рассматриваются вопросы моделирования движения двусреднего аппарата в нестационарной каверне после приводнения. Построены пространственная, квазипространственная и двумерная математические модели движения. Представлены результаты математического моделирования, в том числе полученные на компьютере изображения последовательных стадий движения аппарата.