Проблема движения в теории гравитации была решена впервые в работе Эйнштейна, Инфельда и Гоффмана в 1938 г. Вычисления оказались настолько трудоемкими, что мы вынуждены были оста- вить для справок всю рукопись с вычислениями в Высшем иссле- допательском институте в Принстоне. После этого Эйнштейн и я вместе достигли некоторого прогресса в этом вопросе. Двадцать два года прошло со времени опубликования первой статьи, и я снова работал над этой проблемой с моими сотрудниками в Вар- шаве в течение последних лет. В настоящей книге собраны окон- чательные результаты всей нашей работы. Параллельно, незави- симо от нас и немного позднее В. Фок со своими учениками в Ленинграде занялся проблемой движения в теории относитель- ности и также решил ее. Эти результаты представлены в книге Фока „Теория пространства, времени и тяготения". Хотя наш под- ход отличается от метода Фока и более соответствует духу Эйн- штейна, настоящая книга не предполагает быть полемической. Я написал эту книгу с Ежи Плебаньским. Мы тщательно об- суждали содержание в течение всех четырех лет, которые пона- добились, чтобы написать ее. К сожалению, мы закончили только первую главу и приложение, когда Плебаньский получил Рокфелле- ровскую стипендию для поездки в Соединенные Штаты. Перед отъездом он подготовил черновик оставшейся части рукописи, за исключением последней главы, на польском языке. Этот вариант был впоследствии мной сильно изменен, за что я несу полную ответственность. Эта книга предполагает знание только общих принципов общей теории относительности. Читателям, обладающим математическими наклонностями, я советую сначала прочесть приложение, пе огра- 12 В В Е ДЕ Н И Е ничиваясь кратким разделом „Система обозначений", суммирующим то, что изложено в приложении. При написании книги большую помощь нам оказал»1 А. Траут- ман, который сделал много критических замечаний, проверил фор- мулы и подготовил библиографию. Мы выражаем благодарность также В. Тульчиевой, которая оказала большую помощь в шодго- товке последних параграфов гл. IV и V. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1962 года (издательство "Ин.Лит").