В настоящем пособии будет уделено внимание как электроприводам постоянного тока, находящимся в настоящее время в эксплуатации, так и электроприводам переменного тока и наиболее перспективным способам регулирования их скорости.Авторы поставили задачу обобщить имеющийся материал по электроприводу постоянного и переменного тока, добавив свои разработки и исследования.В пособии изложены основы теории электропривода. Рассмотрены принципы действия разомкнутых и замкнутых систем электроприводов постоянного и переменного тока. Представлена методика и примеры расчета параметров двигателей, статических и динамических характеристик электроприводов.