Рассмотрены принципы действия, конструкции и характеристики элементов силового канала и канала управления автоматизированного электропривода. Особое внимание уделено вопросам согласования характеристик электродвигателя с требованиями механизма, приводимого в движение, и выбору мощности приводного двигателя.
Приведены примеры конкретных разомкнутых и замкнутых систем управления с аналоговыми и дискретными элементами.
Для студентов, обучающихся по направлению "Прикладная механика", специализирующихся в области робототехнических устройств, а также специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией электроприводов.