В доступной форме изложены теоретические основы и принципы организации, структурное построение электромеханических и мехатронных систем. Рассмотрены современные усилительно-преобразовательные устройства, основные компоненты энергетического и информационного каналов приводов, взаимодействующих в единой системе пo сигналам управления. Приведено описание силовых элементов энергетического канала, построенных на принципах применения различных видов энергии. Изложены основы построения электронных устройств и схем управления приводами, рассмотрены методы расчета отдельных узлов, приведены примеры анализа и синтеза устойчивости замкнутых систем. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям: 190206 «Сельскохозяйственные машины и оборудование», 220401 — «Мехатроника» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть полезно инженерам сопутствующих профессий и специалистам по обслуживанию станочных систем металлообработки и автоматизированного оборудования технологических комплексов широкого назначения.