Электроника. Мобильные роботы на базе Arduino. 2-е издание

Электроника. Мобильные роботы на базе Arduino. 2-е издание

Михаил Момот

     

бумажная книга



Издательство: BHV-СПб
Серия: Электроника
Дата выхода: ноябрь 2017
ISBN: 978-5-9775-3861-9
Тираж: 2 000 экземпляров
Объём: 336 страниц
Масса: 428 г
Размеры(В x Ш x Т), см: 24 x 17 x 2
Обложка: мягкая

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция.

 

Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.

 

Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая "рука" и др.

 

Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.

Каталог