Издательство: | BHV-СПб |
Серия: | Электроника. |
Дата выхода: | январь 2016 |
ISBN: | 978-5-9775-3586-1 |
Тираж: | 1 500 экземпляров |
Объём: | 256 страниц |
Масса: | 252 г |
Размеры(В x Ш x Т), см: | 24 x 17 x 1 |
Обложка: | мягкая |
Бумага: | газетная |
Иллюстрированное издание | + |
Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров.
Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.