В книге сжато изложены основные подходы и методы математического моделирования. Описаны методы построения и преобразования дискретных и непрерывных моделей, заданных передаточными функциями и уравнениями состояния с различным описанием неопределенности - стохастических, нечетких, хаотических. Затрагиваются вопросы оценивания параметров (идентификации) и оптимизации моделей. Особенностью книги является иллюстрация большинства подходов и методов примерами использования программных пакетов MATLAB и Scilab. Уделяется внимание приемам программирования, повышающим наглядность визуального представления результатов вычислений. Книга предназначена для студентов, преподавателей и научно-технических работников, интересующихся математическим моделированием.