Изложены избранные разделы теории, знание которых минимально достаточно для практической инженерной работы с системами автоматического управления. При изложении материала использованы только широко распространенные и привычные для инженера разделы математики. Из возможных наборов методов, обеспечивающих решение тех или иных классов задач, в книге изложены те методы, в которых больше физического смысла. Книга предназначена для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся по направлению "Автоматизация и управление", и для лиц, желающих усвоить основы теории автоматического управления (ТАУ) самостоятельно. Характер изложения материала ориентирован именно на самостоятельно изучающих ТАУ, в частности, на студентов заочной формы обучения и инженеров, для которых эта дисциплина не являлась профилирующей. По сути, книга представляет собой самоучитель по основам теории автоматического управления. В книге изложены элементы линейных систем непрерывного действия, элементы импульсных линейных систем, нелинейных систем и специальных разделов теории. Книга отличается редким сочетанием доходчивости и строгости изложения материала.