UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) sind unbemannte Fluggerate, die heute uberwiegend im militarischen Bereich fur den Zweck der Aufklarung und Uberwachung eingesetzt werden. Bei einem moglichen Verbindungsverlust des Fluggerats zu dem sich am Boden befindlichen Fernfuhrer entsteht folgerichtig eine Situation, in der das Fluggerat fuhrerlos ist. Ein unkontrollierbares Verhalten des Fluggerats in dieser Situation stellt eine grosse Gefahr dar und muss unbedingt verhindert werden. Dafur ist es notwendig, dass sich das Fluggerat autonom verhalten kann und uber spezielle autonome Fahigkeiten wie z.B. Entscheidungsfindung sowie uber Expertenwissen aus der Luftfahrt verfugt. Die Forschung der Kunstlichen Intelligenz kann im Bereich der Modellierung autonomen Verhaltens Erfolge verzeichnen. Die in der Agententheorie vorgestellten kognitiven Agenten sind in der Lage zielgerichtet zu planen und zu handeln. Dazu wird eine funktionale Kette bestehend aus Situationserfassung und –beurteilung, Konflikterkennung und –losung sowie Planung und Aktionsdurchfuhrung durchlaufen. Dieses Buch zeigt, wie ein solcher kognitiver Agent zur UAV-Fuhrung realisiert werden kann.

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