Unbemannte Fluggerate konnen durch die fortschreitende technische Entwicklung ein immer grosseres Einsatzspektrum abdecken und sind der bemannten Luftfahrt in vielen Belangen bereits weit uberlegen. Derartige Systeme erlauben es, vielfaltige Aufgaben schneller, sicherer und kosteneffizienter umzusetzen. Besonders fur die Wahrnehmung von Messaufgaben bieten unbemannte Systeme ein grosses Potential. Der kommerzielle Drohnenbau bezieht sich jedoch zumeist auf den Einsatz von Flachenflugzeugen (Starrfluglern). Fur verschiedene Einsatzszenarien birgt die Schwebefahigkeit eines Drehfluglers aber entscheidende Vorteile gegenuber einem Starrflugler. In diesem Buch soll daher die Konzeption einer 4- rotorigen Schwebeplattform sowie deren Konstruktion betrachtet werden. Ein besonderes Augenmerk lag dabei auf der Realisierung einer Nutzlast von 10kg bei einem maximalen Abfluggewicht von unter 25kg.

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