Пособие посвящено физико - математическим основам замыкающих уравнений (определяющих соотношений) механики деформируемого твердого тела, включая критерии перехода (пластичность, разрушения и т.д.). Содержание пособия соответствует материалу читаемого на кафедре теории пластичности механико - математического факультета МГУ обязательного годового курса. Базой рассуждений являются общефизические закономерности поведения сплошной среды, такие как: законы сохранения, постулаты термодинамики, ковариантность, ограниченность разрешающей способности макроэксперимента и некоторые частные положения, характеризующие класс материалов и процессов. Сосредоточивая внимание на проблеме определяющих соотношений, автор отводит значительное место новым трактовкам в термодинамике, теориях прочности, пластичности, больших деформаций. Для студентов, аспирантов и научных сотрудников, специализирующихся по механике деформируемого твердого тела.