Книга посвящена решению разнообразных вероятностных задач применительно к нелинейным механическим системам, поведение которых можно назвать случайным. Приведено описание основных аналитических методов и современного состояния стохастической механики. Главное внимание уделено исследованию задач движения нелинейных систем при случайных возмущениях типа гауссовского белого шума, вопросам их статистического анализа и синтеза оптимального стохастического управления такими системами. Рассмотрены конкретные примеры стохастических нелинейных систем, призванные продемонстрировать эффективность предложенных теоретических методов. В приложении помещен необходимый справочный материал по теории вероятностей, теории случайных процессов, стохастическим дифференциальным уравнениям и эргодической теории. Для специалистов в области стохастической и кибернетической механики, прикладной математики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.