Настоящая монография посвящена проблемам динамических систем с калибровочной симметрией. Подробно излагаются теория динамических систем со связями, теория систем с грассмановыми переменными, метод гамильтоновых континуальных интегралов. Отдельная глава посвящена проблеме конфайнмента. В работу вошли результаты исследований последних лет (нетривиальное фазовое пространство, остаточная дискретная калибровочная группа и др.). Монография может служить введением в современную теорию калибровочных систем и метод гамильтоновых континуальных интегралов. Книга рассчитана на специалистов по квантовой теории поля. Она может быть полезна также студентам старших курсов и аспирантам физических факультетов вузов.