Дата отгрузки на данный момент неизвестна.
Товар закончился у основного поставщика, и, после получения заказа от вас, мы закажем его у других поставщиков. Мы не можем гарантировать выполнение данного заказа, поэтому настоятельно не рекомендуем заказывать данный товар, используя предоплату (банковский перевод и т.п.). Заказ на такой товар действителен в течение 3 недель (если в течение 3 недель товар не придет, заказ будет отменен). Однако, это не означает, что товар нельзя заказать вновь, поскольку в некоторых случаях возможны и более поздние поставки.
Технические характеристики
В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.
В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.
Вторая часть посвящена l-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях.
В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.
Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.