В книге дан подробный анализ развития ракетодинамики с середины XIX в. до 1960 г. включительно. Показано формирование ракетодинамики из развития динамики точки переменной массы аэродинамики и, главное, внешней баллистики. Большое внимание уделено внедрению численных методов в баллистику на основе ручной вычислительной техники и электронно-вычислительных машин и использование этих методов в ракетодинамике. Главное внимание обращено на эволюцию методов определения траектории центра масс ракеты. Книга рекомендуется математикам, механикам, инженерам, историкам науки и военного дела, преподавателям, аспирантам и студентам высших учебных заведений естественно-научного и технического профиля.