В монографии сформулированы условия симметрии структурных схем механизмов с замкнутой системой тел качения с диаметрами как равной, так и разной величины. Предложены методики определения номинальных значений геометрических параметров всех видов симметричных схем данных механизмов как с зазором между телами качения, так и без данного параметра. Сформированы области существования механизмов, обеспечивающие выбор исходных данных для решения задачи по определению геометрических параметров. Получены формулы для всех видов передаточных отношений данных механизмов. Выполнено моделирование полученных результатов, подтверждающее корректность разработанных методов. Монография предназначена для инженеров-конструкторов, специализирующихся на проектировании исполнительных устройств приводов технологического оборудования на базе механизмов с замкнутой системой тел качения. Может быть полезна студентам вузов, изучающим дисциплины «Теория механизмов и машин», «Механика» и «Прикладная механика».