Рассмотрены механика жидкости и газа, теория гидравлического и пневматического приводов. Приведены расчеты основных параметров и общие сведения по составлению схем гидроустройств и гидроприводов. Учебное пособие состоит из двух частей. Первая часть посвящена теоретическим основам статики и кинематики жидкости, расчетам трубопроводов и силового воздействия потока жидкости на ограничивающие его преграды. Во второй части рассмотрены рабочие схемы и характеристики объемных нерегулируемых и регулируемых гидроприводов и их устройство, а также лопастные насосы и турбины, гидродинамические передачи и пневматический привод. Приведены решения типовых задач. Второе издание (первое вышло в 2010 г.) дополнено контрольными вопросами по каждой главе, позволяющими оценить уровень усвоения предлагаемого учебного материала. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций "Гидравлика и гидропневмопривод", читаемому автором в МГТУ имени Н.Э. Баумана. Для студентов специальности "Многоцелевые гусеничные и колесные машины", может быть полезно студентам других специальностей, изучающим дисциплины "Гидравлика", "Механика жидкости и газа", "Техническая гидромеханика" и "Объемный гидропривод".