В сборник вошли ставшие классическими работы по гидродинамической теории смазки. Во-первых, друга два замечательных исследования (1883 — 1886 гг.) Петрова Н.П. и Рейнольдса О., которые вполне разъяснили сущность происходящих при смазочном трении явлений. Далее, в развитие гидродинамической теории, переставлены работы Зоммерфельда, Мичеля, Жуковского и Чаплыгина, которые исходят из уравнений, установленных Осборном Рейнольдсом, но отличаются методами математического трактования этих уравнений. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1948 года (издательство "Издательство Академии наук СССР").