Одной из самых знаменитых систем шаолиньских методов укрепления собственного тела и достижения крепости духа считается гимнастика Бодхидхармы,- Ицзиньцзин, что переводится как Канон об изменении в мышцах. Именно в Ицзиньцзин изложены секреты, которые преподавал монахам сам Бодхидхарма. Ицзиньцзин по праву считается основным из базовых комплексов, с которого начинается обучение шаольньской внутренней традиции. Бодхидхарма оставил монахам, перед тем как покинуть монастырь, два трактата по основам духовной и физической практики: Ицзиньцин (Канон об изменениях в мышцах) и Сисуйцзин (Канон об омовении спинного мозга). Оригинал Сисуйцзина был утрачен, а затем, уже в XVIII-XIX вв., написан заново, однако неизвестно, насколько он соответствует оригиналу. Ицзиньцзин же сохранился в целостном виде, и, долгое время считался величайшей тайной монастыря Шаолинь.