В книге изложены результаты исследований механизма и физической сущности процессов, определяющих прецессию механических гироскопов. Доказано, что гироскопический момент образуется совокупностью инерционных сил от переносного вращения и ускорений Кориолиса. Раскрыты механизмы возникновения и прекращения прецессии. Приведен анализ условий равновесия по моментам и силам гироскопа во время прецессии. Предложена методика точного расчёта регулярной прецессии гироскопа. Доказана возможность формирования безреактивного статического момента, предложен способ создания безреактивной силы. Рассмотрены конструкции и методики расчета механических систем, обеспечивающих достижение безреактивных силовых факторов.