На основе единой теории определения координат по сигналам радионавигационных систем рассмотрены основные алгоритмы функционирования аппаратуры потребителя ГНСС, обеспечивающей наиболее точное получение координат высокоманевренных объектов при значительных внезапных изменениях уровня сигнала и низких значениях отношения сигнал/шум. Основные параметры сигнала (время прихода, фаза и частота) определяются единой системой измерений. Приведены примеры проектов алгоритма функционирования аппаратуры потребителя, определяющей координаты объекта размещения по данным измерения времени прихода сигнала, алгоритма функционирования аппаратуры потребителя, определяющей координаты объекта фазовым методом, и алгоритма функционирования аппаратуры, определяющей углы ориентации. Для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией аппаратуры потребителей ГНСС и комплексов управления объектами, в состав которых включена аппаратура потребителя, а также может быть полезна аспирантам и преподавателям высших учебных заведений.