В книге с единых позиций рассматриваются задачи математической физики, традиционно считающиеся далекими друг от друга: механика на нелинейных конфигурационных пространствах (в частности, со связями, с разрывными и случайными силами и др.), некоторые задачи квантовой и статистической физики, гидродинамики и др. Объединяющей идеей является задание уравнения движения в виде геометрически инвариантной формы второго закона Ньютона или его прямых аналогов - стохастических, многозначных, бесконечномерных и так далее. На этой основе удается разработать некоторые единые подходы, модификация которых в каждом конкретном случае позволяет разработать схожие методы исследования. Книга содержит большой предварительный материал из глобального и стохастического анализа, многозначного анализа, анализа на группах диффеоморфизмов и других, что делает ее доступной для широкого круга исследователей. Книга предназначена для научных работников, преподавателей вузов, аспирантов и студентов математических и физических специальностей, интересующихся исследованиями в области глобального и стохастического анализа и в математической физике.