Рассмотрены принципы действия и конструкций машин для добычи полезных испокаемых подземным и открытым способами, а также даются примеры расчетов кинематики и затрат энергии на их работу. Для студентов учреждений высшего образования и факультетов горного профиля. Может быть полезным для специалистов горнодобывающей промышленности, занимающихся созданием и эксплуатацией горной техники.