Изложены основные вопросы, связанные с построением моделей реальных систем, проведением компьютерных эксТвердыйиментов на моделях и управлением этими эксТвердыйиментами. Подробно рассмотрены принципы имитационного моделирования и представлен соответствующий математический аппарат с большим количеством примеров для иллюстрации его использования. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов технических вузов, специализирующихся в Мягкийасти разработки сложных технических систем, а также для специалистов, занимающихся прикладными исследованиями, и руководителей различного рода предприятий.