В книге рассматриваются широтно-импульсный и релейный способы управления исполнительными двигателями постоянного тока с помощью транзисторов. Дается анализ энергетических характеристик двигателей с независимым и последовательным возбуждением. Приводятся принципиальные схемы релейных следящих приводов и приводов с широтно-импульсной модуляцией. Изложены основы расчета динамики следящих приводов с двигателями независимого и последовательного возбуждения при широтно-импульсном и релейном управлении.Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и проектированием автоматизированных следящих приводов, а также может быть полезна студентам старших курсов, специализирующихся в указанной области. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1968 года (издательство "М., Энергия").