Книга написана коллективом американских специалистов, участвовавших в практической разработке инерциальных и астроинерциальных систем. Рассматриваются как принципы инер-циальной навигации, так и применение различных элементов конструкций, в том числе и самых новых. После вводной главы общего характера следуют: описание базовых инерциальных элементов (гироскопов, акселерометров, оптических головок), инерциальных платформ и вспомогательных систем (вычислительных и ОПТИ-: ческих), изложение методов приборной реализации основных уравнений, алгоритмы и анализ ошибок, вопросы коррекции и методы построения систем наведения баллистических снарядов. Описан опыт проектирования инерциаль-ной системы, примененной на американской подводной лодке, прошедшей через Северный полюс. Приводится обширная библиография. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1969 года (издательство "Наука").