Посвящена одному из активно развивающихся направлений современной математической физики - теории интегрируемых систем классической механики. Подробно изложены как результаты и методы прошлого столетия, так и результаты, полученные в последние тридцать лет с помощью метода обратной задачи рассеяния. Детально рассмотрены многочастичные системы типа цепочки Тоды.
Для физиков-теоретиков и специалистов математиков, а также для студентов математических и физических факультетов университетов.