В настоящей книге предпринимается попытка создать систему формализованных моделей и методику моделирования дискретных массовых потоков, особенностью которых является то, что каждый их элемент выбирает логику управления своим движением автономно при том, что характер их движения в массе зависит от поведения других элементов среды. Определяется понятие устойчивости и сходимости процесса.