В основу книги положен курс лекций, читавшихся автором (профессором кафедры Прикладной математики и компьютерного моделирования РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина) на факультете вычислительной математики и кибернетики МГУ, в университетах и научных центрах в Варшаве, Берлине, Льеже, Брюсселе, США. В книге рассматриваются статистические проблемы, инвариантные относительно подходящей группы преобразований наблюдаемых и оцениваемых величин, например выбора системы координат, в которых измеряются эти величины. Для таких проблем упрощается выбор оптимального решения в классе инвариантных статистических решений. Для часто используемых инвариантных статистических моделей такие решения определены в явном виде. В книге приведено много примеров. Дано приложение к вопросу восстановления многомерной функции по наблюдениям. Для студентов и аспирантов университетов и институтов, а также для справки и для лиц, изучающих или использующих прикладную математику в своих исследованиях. 2-е издание, дополненное.