4.23 USD 3.38 USD
вы экономите 0.85 USD (20%).
Наличие на складе:
Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 27.08.2024; планируемая отправка: 28.08.2024
Последний экземпляр
.отгрузка со склада в С.-Петербурге: 25.08.2024
Издательство: | Наука РАН |
Серия: | |
Дата выхода: | январь 2006 |
ISBN: | 5-02-033782-X |
Тираж: | 1 000 экземпляров |
Объём: | 333 страниц |
Масса: | 424 г |
Обложка: | твёрдая |
Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в условиях неопределенности. Изложены основы построения интеллектуальных систем. В качестве приоритетного теоретического базиса для проектирования и исследования таких систем обосновано применение технологии нечеткой логики и изложена методика синтеза нечетких алгоритмов управления; представлены системы, в которых целесообразно использование технологий экспертных систем и нейросетевых структур.
Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных регуляторов и систем, анализируются на примерах следящих систем, систем управления беспилотными летательными аппаратами и многозвенными мехатронными устройствами. Рассмотрено решение задачи автоматизированного синтеза интеллектуальных систем с применением генетических алгоритмов.
Предложены эффективные способы обработки разнородной информации и построения человеко-машинного интерфейса для интеллектуальных автономных систем управления.
Для научных, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.