Книга содержит обзор основных программных средств исследования оптимизационных задач, связанных с линейными матричными неравенствами (linear matrix inequalities, LMI) и руководство пользователя популярных программных пакетов, служащих этой цели, – LMILab, LMITOOL, SeDuMi Interface, YALMIP и KYPD. Она рассчитана на пользователей систем моделирования MATLAB и Scilab, интересующихся приложениями метода линейных матричных неравенств в теории управления, механике и других областях. Они имеют возможность, не вдаваясь в математические подробности, получить готовый инструмент для своих исследований. Изложение сопровождается многочисленными примерами программ.