В учебном пособии изложены методы определения передаточных функций элементов электропривода, составления и преобразований структурных схем, определения частотных характеристик и переходных функций замкнутых систем, определения устойчивости по критериям Найквиста и Михайлова и синтеза последовательной и параллельной коррекций. Рассмотрены вопросы математического моделирования систем электропривода в пакете MatLab Simulink.