Среди работ С.А.Чаплыгина, посвященных механике неизменяемых систем, особое место занимают его исследования по динамике неголономных систем, содержащие начала общей теории движения этих систем и решение ряда задач о качении твердых тел. Все эти исследования помещены в первом томе Собрания сочинений С.А.Чаплыгина (Гостехиздат, Москва, 1948). Но имея в виду малый тираж Собрания сочинений и желая в то же время как можно шире ознакомить с этими исследованиями учащуюся молодежь и вообще всех лиц, занимающихся теоретической и прикладной механикой, издательство сочло целесообразным выпустить указанные работы С.А.Чаплыгина отдельной книгой. Все вошедшие в настоящий сборник работы были опубликованы С.А.Чаплыгиным и приводятся в редакции, принадлежащей автору. Слова, добавленные в отдельных случаях редакционной коллегией при подготовке к изданию Собрания сочинений С.А.Чаплыгина, заключены в квадратные скобки. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1949 года (издательство "Государственное издательство технико-теоретической литературы").